Como lo hemos visto antes, las arpas existen desde los egipcios y han estado presentes en toda la historia de la humanidad. Al principio de la música se empleaba 3, 4 o 5 notas.

Conforme se incorporaron las notas musicales, las arpas evolucionaron teniendo más cuerdas. Los constructores idearon arpas con 2 y 3 planos de cuerdas, en planos paralelos y cruzados.

En el siglo 18 se adaptó  pedales a las arpas diatónicas y nacieron las arpas clásicas.

Las arpas clásicas y de folklor son las que se usan actualmente.

Esos dos tipos de arpas están limitadas en sus posibilidades,

unas por el uso de pedales y las otras por la ausencia de medios tonos.

Es la explicación porque  las arpas están ausentes del escenario musical mundial en general. 

El ArpaYodi es un arpa cromatica sin pedales ni levas, con todas las cuerdas alineadas en una sola hilera.